编码器

电源电压  

4.75...30VDC

外壳

Φ115mm

空载/负载损耗

≤100mA（SSI）

轴

Φ11

初始化时间

  ≤500ms上电后

保护等级

IP66/ IP67

接口

SSI

运行典型力矩

10Ncm

功能

多圈

允许轴负载

≤450 N轴向

≤650N 径向

步数/圈

1048576/20位

材料

外壳：铸铝合金

轴：不锈钢

圈数

1048576/20位

工作温度

-40...+85℃

附加输出信号

HTL /TTL(RS422)

电气接口

端子盒

代码

格雷码/二级制

运行速度

≤12000rpm

抗干扰

DIN EN 61000-6-2

转子惯量

1kgcm2

允许干扰

DIN EN 61000-6-3

电阻

IEC 60068-2-6

振动30g,10-2000Hz

IEC 60068-2-27

冲击400g，6ms

输入

SSI

近似重量

1.9kg

认证

CE

传感原理

光电

电源电压  

4.75...30VDC

外壳

Φ105mm

空载/负载损耗

≤100mA（SSI）

轴

Φ16...20mm(盲孔)

Φ17mm(锥轴 1:10)

初始化时间

  ≤500ms上电后

保护等级

IP66/ IP67

接口

SSI

运行典型力矩

10Ncm

功能

多圈

允许轴负载

≤450 N轴向

≤650N 径向

步数/圈

1048576/20位

材料

外壳：铸铝合金

轴：不锈钢

圈数

1048576/20位

工作温度

-40...+85℃

附加输出信号

HTL /TTL(RS422)

电气接口

端子盒

代码

格雷码/二级制

运行速度

≤12000rpm

抗干扰

DIN EN
61000-6-2

转子惯量

950gcm2

允许干扰

DIN EN
61000-6-3

电阻

IEC
60068-2-6

振动30g,10-2000Hz

IEC
60068-2-27

冲击400g，6ms

输入

SSI

近似重量

1.6kg

认证

CE,UL 认证/E256710

传感原理

光电

电源电压  

9...30VDC

外壳

Φ122mm

空载/负载损耗

≤100mA（每接口SSI）

≤250mA（每接口Profibus/CANopen）

轴

Φ16...20mm(盲孔)

Φ17mm(锥轴1:10)

初始化时间

  ≤200ms上电后

保护等级

IP67

接口

SSI,Profibus-DPV0,

CANopen

运行典型力矩

12Ncm

功能

多圈

允许轴负载

≤250
N轴向

≤400 N 径向

步数/圈

8192/13位

材料

外壳：铝合金

轴：不锈钢

圈数

4096/12位，65536/16位

工作温度

-20...+85℃

附加输出信号

TTL(RS422)

HTL

电气接口

端子盒/总线适配器

输出信号

A,90°B,N反相

代码

格雷码

运行速度

≤3500rpm（机械）

抗干扰

DIN
EN 61000-6-2

转子惯量

760gcm2

允许干扰

DIN
EN 61000-6-3

电阻

IEC
60068-2-6

振动10g,10-2000Hz

IEC
60068-2-27

冲击100g，6ms

输入

SSI时钟

近似重量

3.5kg

认证

CE,UL 认证/E256710

传感原理

光电

电源电压  

9...30VDC

外壳

Φ115mm

空载/负载损耗

≤100mA

≤250mA

轴

Φ11

初始化时间

  ≤200ms上电后

保护等级

IP55

接口

SSI,Profibus-DPV0,

CANopen

运行典型力矩

≤10Ncm

功能

多圈

允许轴负载

≤50
N轴向

≤60 N 径向

步数/圈

8192/13位

材料

外壳：铸铝合金

轴：不锈钢

圈数

4096/12位，65536/16位

工作温度

-20...+85℃

附加输出信号

TTL(RS422)

HTL

电气接口

端子盒

输出信号

A,90°B,N反相

代码

格雷码

运行速度

≤10000rpm（机械）

抗干扰

DIN
EN 61000-6-2

转子惯量

160gcm2

允许干扰

DIN
EN 61000-6-3

电阻

IEC
60068-2-6

振动10g,10-2000Hz

IEC
60068-2-27

冲击100g，6ms

输入

SSI

近似重量

1.7kg

认证

CE,UL 认证/E256710

传感原理

光电

电源电压  

7...30VDC

外壳

Φ60mm

空载/负载损耗

≤100mA

轴

Φ6mm

初始化时间

  ≤200ms上电后

保护等级

IP66

接口

SSI

法兰

同步法兰

功能

多圈

允许轴负载

≤30N轴向

≤80N 径向

输入

SSI时钟

材料

外壳：铸铝合金

轴：不锈钢

步数/圈

8192/13位

工作温度

-20...+85℃

圈数

4096/12位，65536/16位

电气接口

端子盒

传感器原理

光电

运行速度

≤5000rpm（机械）

附加输出信号

正弦1 Vpp

转子惯量

25gcm2

抗干扰

DIN EN
61000-6-2

启动力矩

2Ncm

允许干扰

DIN EN
61000-6-4

诊断功能：    LED故障

                     自诊断

                    代码连续性检查

电阻

DIN EN
60068-2-6

振动10g,10-2000Hz

DIN EN
60068-2-27

冲击100g，6ms

认证

UL 认证/E256710

近似重量

350g

电源电压  

9...30VDC

外壳

Φ122mm

空载/负载损耗

≤100mA(每接口SSI)

≤250mA(每接口Profibus/

CANopen)

轴

Φ11mm

初始化时间

  ≤200ms上电后

保护等级

IP67

接口

SSI,Profibus-DPV0,CANopen

法兰

EURO 法兰B10

功能

多圈

允许轴负载

≤250 N轴向

≤350 N 径向

传输速率

10...1000kBaud(CANopen)

9.6...12000kBaud(Profibus)

材料

外壳：铸铝合金

轴：不锈钢

步数/圈

8192/13位

工作温度

-20...+85℃

圈数

4096/12位，65536/16位

电气接口

端子盒/总线适配器

传感器原理

光电/磁

AMG 11

附加输出信号

增量TTL(RS422)

增量HTL

运行速度

≤3500rpm（机械）

抗干扰

DIN EN
61000-6-2

转子惯量

780gcm2

允许干扰

DIN EN
61000-6-4

启动力矩

12Ncm

AMG 11

电阻

DIN EN
60068-2-6

振动10g,10-2000Hz

DIN EN
60068-2-27

冲击100g，6ms

认证

UL 认证/E256710

近似重量

3kg

AMG 11 +FSL

AMG 11 +FSL

开关旋转速度

850...4800rpm

运行速度

≤1.25 x 开关速度

转子惯量

810gcm2

启动力矩

15Ncm

电阻

DIN EN
60068-2-6

振动5g,10-2000Hz

DIN EN
60068-2-27

冲击100g，11ms

近似重量

3.5kg

电源电压  

5VDC±5%

9...30VDC

外壳

Φ99mm

空载/负载损耗

≤100mA

轴

Φ12...16mm 盲孔

Φ17mm 锥轴 1:10

分辨率（步/圈）

  500...2500

保护等级

IP66

相移

90°±20°

运行典型力矩

≤6Ncm

扫描周期

40...55%

允许轴负载

≤500
N轴向

≤650 N 径向

参考信号

零脉冲，宽度90°

材料

外壳：铸铝合金

轴：不锈钢

传感原理

光电

工作温度

-40...+100℃

输出频率

≤170kHz

≤300kHz(on request)

电气接口

端子盒

输出信号

A,90°B,N反相

输出电路

HTL-P（power linedriver）

TTL/
RS422

运行速度

≤10000rpm（机械）

抗干扰

DIN
EN 61000-6-2

转子惯量

160gcm2

允许干扰

DIN
EN 61000-6-3

电阻

IEC
60068-2-6

振动15g,10-2000Hz

DIN
EN 60068-2-27

冲击250g，6ms

轴绝缘

2.8kV

近似重量

1.3kg

认证

CE,UL
/CSA认证/E256710

传输距离

≤350（100kHz，HTL-P）

≤550（100kHz，TTL）

电源电压  

5VDC±5%

9...30VDC

Φ99mm

空载/负载损耗

≤100mA

轴

Φ12...16mm 盲孔

Φ17mm 锥轴 1:10

分辨率（步/圈）

 
500...5000

保护等级

IP66

相移

90°±20°

运行典型力矩

≤6Ncm

扫描周期

40...55%（40...60%>3072）

允许轴负载

≤500 N轴向

≤650 N 径向

参考信号

零脉冲，宽度90°

材料

外壳：铸铝合金

轴：不锈钢

传感原理

光电

工作温度

-40...+100℃

输出频率

≤120kHz

≤300kHz(on request)

电气接口

端子盒

输出信号

A,90°B,N反相

输出电路

HTL-P（power linedriver）

TTL/ RS422

运行速度

≤10000rpm（机械）

抗干扰

DIN EN 61000-6-2

转子惯量

160gcm2

允许干扰

DIN EN 61000-6-3

电阻

IEC 60068-2-6

振动15g,10-2000Hz

DIN EN 60068-2-27

冲击250g，6ms

轴绝缘

2.8kV

近似重量

1.3kg

认证

CE,UL /CSA认证/E256710

传输距离

≤350（100kHz，HTL-P）

≤550（100kHz，TTL）

电源电压  

5VDC±5%

9...30VDC

尺寸

Φ165mm

空载/负载损耗

≤100mA

轴

Φ20...38mm 盲孔

分辨率（步/圈）

  1024...8192

保护等级

IP67

相移

90°±20°

运行典型力矩

15Ncm

扫描周期

40...60%

允许轴负载

≤500 N轴向

≤650 N 径向

参考信号

零脉冲，宽度90°

材料

外壳：铸铝合金

轴：不锈钢

传感原理

光电

工作温度

-40...+100℃

输出频率

≤120kHz

电气接口

端子盒

输出信号

K1 90° K2，K0+反相

输出电路

HTL

TTL/ RS422

运行速度

≤6000rpm（机械）

抗干扰

DIN EN
61000-6-2

转子惯量

4.9kgcm2

允许干扰

DIN EN
61000-6-3

电阻

DIN EN
60068-2-6

振动20g,10-2000Hz

DIN EN
60068-2-27

冲击300g，6ms

 认证                       CE,UL 认证/E256710

近似重量

6.1 kg

认证

CE,UL 认证/E256710

电源电压  

5VDC±5%

9...30VDC

外壳

Φ105mm

空载/负载损耗

≤100mA

轴

Φ12...20mm 盲孔

Φ17mm 锥轴 1:10

分辨率（步/圈）

  1...2500

保护等级

IP66

相移

90°

运行典型力矩

6Ncm

扫描周期

40...60%

允许轴负载

≤250 N轴向

≤400 N 径向

参考信号

零脉冲，宽度90°

材料

外壳：铸铝合金

轴：不锈钢

传感原理

光电

工作温度

-40...+100℃

-40...+100℃（可选）

输出频率

≤120kHz

电气接口

端子盒

输出信号

K1 90° K2，K0+反相

HOG 10

输出电路

TTL(RS422)

HTL（功率驱动）

运行速度

≤6000rpm（机械）

抗干扰

DIN EN
61000-6-2

转子惯量

340 gcm2

允许干扰

DIN EN
61000-6-4

电阻

DIN EN
60068-2-6

振动10g,10-2000Hz

DIN EN 60068-2-27

冲击200g，6ms

HOG 10

近似重量

1.6 kg

认证

UL 认证/E256710

HOG 10 +FSL

HOG 10 +FSL

运行速度

≤1.25 x 开关速度

触电负载

最大6 A/230VAC，

1A/125
VDC

转子惯量

400
gcm2

开关旋转速度

850...4800rpm

电阻

DIN EN
60068-2-6

振动10g,10-2000Hz

DIN EN 60068-2-27

冲击50g，11ms

近似重量

2.1 kg

电源电压

5VDC±10%

8...30VDC

外壳

Φ80mm

反极性保护

是

轴

Φ10...16mm(盲孔)

空载/负载损耗

≤90mA

防护等级

IP65

脉冲数

1024...2048

运行速度

≤8000rpm

精度

≤60 角秒

运行典型力矩

≤0.01Nm

输出频率

≤180kHz(-3dB)

材料

外壳：铸铝

轴：不锈钢

传感原理

光电

工作温度

-20...+85℃

输出信号

A,B,0

连接

1m电缆

电阻

DIN 60068-2-6

振动10g,55-2000Hz

DIN 60068-2-27

冲击30g，11ms

近似重量

550g

电源电压

4.75...30VDC

外壳

Φ80mm

反极性保护

是

轴

Φ9.525...25.4mm

耐短路保护

是

径向摆动

0.04mm

空载/负载损耗

≤40mA（24VDC）

≤130mA

防护等级

IP54/IP65/IP67

脉冲数

1024...80000

运行速度

≤5000rpm（+20℃，IP67）

精度

≤60 角秒

运行典型力矩

≤0.02Nm（+20℃，IP65）

输出频率

≤300kHz(TTL)

≤160kHz(HTL)

≤160kHz(OCL)

材料

外壳：铸铝

轴：不锈钢

传感原理

光电

工作温度

-40...+100℃

输出信号

A,B,Z

连接

法兰连接器： 7针

            10针

抗干扰

DIN EN 61000-6-2

电阻

DIN 60068-2-6

振动20g,10-2000Hz

DIN 60068-2-27

冲击200g，6ms

允许干扰

DIN EN 61000-6-3

近似重量

600g

认证

UL/E240061

电源电压

5VDC±5%

8...30VDC

4.75...30VDC

外壳

Φ58mm

反极性保护

是

允许轴负载

≤40N

≤80N

耐短路保护

是

防护等级

IP65/IP67

空载/负载损耗

≤70mA

运行速度

≤6000rpm（+20℃，IP67）

≤12000rpm（+20℃，IP65）

脉冲数

100...500

运行典型力矩

≤0.015Nm（+20℃，IP65）

≤0.02Nm（+20℃，IP67）

相移

90°±10°

材料

外壳：铸铝合金

轴：不锈钢

扫描速率

40...60%

工作温度

-40...+85℃

传感原理

光电

连接

法兰连接器： M12,8针

             M23,12针

输出信号

A+,B+,R+,A-,B-,R-

电阻

DIN 60068-2-6

振动30g,10-2000Hz

DIN 60068-2-27

冲击300g，6ms

抗干扰

DIN EN 61000-6-2

近似重量

300g

允许干扰

DIN EN 61000-6-3

认证

UL 508/CSA 22.2

电源电压  

4.5...30VDC

5.5...30VDC

外壳

Φ58mm

空载/负载损耗

60mA（5VDC,w/o load）

20mA（24VDC,w/o load）

轴

Φ12...15mm(盲孔)

初始化时间

 ≤170ms上电后

保护等级

IP65/ IP67

接口

SSI

运行典型力矩

≤2Ncm（20℃，IP65）

≤2Ncm（20℃，IP65）

功能

多圈，单圈

材料

外壳：镀锌钢

法兰：铝

轴：不锈钢

步数/圈

16384/14位

工作温度

-40...+85℃

圈数

262144/18位

电阻

DIN 60068-2-6

振动30g,10-2000Hz

DIN 60068-2-27

冲击500g，1ms

传感原理

光电

连接

法兰连接

代码

格雷码/二级制

运行速度

≤6000rpm

抗干扰

DIN EN 61000-6-2

允许干扰

DIN EN 61000-6-3

输入

SSI

电源电压  

4.5...30VDC

5.5...30VDC

外壳

Φ36mm

空载/负载损耗

60mA（5VDC,w/o load）

20mA（24VDC,w/o load）

轴

Φ6mm(磁铁孔)

Φ8mm(磁铁孔)

Φ12mm(磁铁孔)

初始化时间

 170ms上电后

保护等级

IP67

接口

SSI

工作距离

功能

多圈，单圈

步数/圈

≤16384/14位

材料

外壳：  不锈钢

法兰：   铝

圈数

262144/18位

工作温度

-40...+85℃

传感原理

光电

电气接口

端子盒

代码

格雷码/二级制

运行速度

≤6000rpm

抗干扰

DIN EN 61000-6-2

允许干扰

DIN EN 61000-6-4

电阻

DIN 60068-2-6

振动30g,10-2000Hz

DIN 60068-2-27

冲击500g，1ms

输入

SSI

近似重量

170g

认证

UL 认证/E217823